基本原理
高壓大功率變頻調(diào)速裝置被廣泛地應(yīng)用于大型礦業(yè)生產(chǎn)廠、石油化工、市政供水、冶金鋼鐵、電力能源等行業(yè)的各種風(fēng)機(jī)、水泵、壓縮機(jī)、軋鋼機(jī)等。
在冶金、化工、電力、市政供水和采礦等行業(yè)廣泛應(yīng)用的泵類負(fù)載,占整個(gè)用電設(shè)備能耗的40%左右,電費(fèi)在自來(lái)水廠甚至占制水成本的50%。這是因?yàn)椋阂环矫妫O(shè)備在設(shè)計(jì)時(shí),通常都留有一定的余量;另一方面,由于工況的變化,需要泵機(jī)輸出不同的流量。隨著市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和自動(dòng)化,智能化程度的提高,采用高壓變頻器對(duì)泵類負(fù)載進(jìn)行速度控制,不但對(duì)改進(jìn)工藝、提高產(chǎn)品質(zhì)量有好處,又是節(jié)能和設(shè)備經(jīng)濟(jì)運(yùn)行的要求,是可持續(xù)發(fā)展的必然趨勢(shì)。對(duì)泵類負(fù)載進(jìn)行調(diào)速控制的好處甚多。從應(yīng)用實(shí)例看,大多已取得了較好的效果(有的節(jié)能高達(dá)30%-40%),大幅度降低了自來(lái)水廠的制水成本,提高了自動(dòng)化程度,且有利于泵機(jī)和管網(wǎng)的降壓運(yùn)行,減少了滲漏、爆管,可延長(zhǎng)設(shè)備使用壽命。
基本分類
高壓變頻器的種類繁多,其分類方法也多種多樣。按著中間環(huán)節(jié)有無(wú)直流部分,可分為交交變頻器和交直交變頻器;按著直流部分的性質(zhì),可分為電流型和電壓型變頻器;按著有無(wú)中間低壓回路,可分為高高變頻器和高低高變頻器;按著輸出電平數(shù),可分為兩電平、三電平、五電平及多電平變頻器;按著電壓等級(jí)和用途,可分為通用變頻器和高壓變頻器;按著嵌位方式,可分為二極管嵌位型和電容嵌位型變頻器等等。
電流型
由于在變頻器的直流環(huán)節(jié)采用了電感元件而得名,其優(yōu)點(diǎn)是具有四象限運(yùn)行能力,能很方便地實(shí)現(xiàn)電機(jī)的制動(dòng)功能。缺點(diǎn)是需要對(duì)逆變橋進(jìn)行強(qiáng)迫換流,裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜,調(diào)整較為困難。另外,由于電網(wǎng)側(cè)采用可控硅移相整流,故輸入電流諧波較大,容量大時(shí)對(duì)電網(wǎng)會(huì)有一定的影響。
高壓型
由于在變頻器的直流環(huán)節(jié)采用了電容元件而得名,隨著技術(shù)的進(jìn)步,高壓變頻器可以實(shí)現(xiàn)四象限運(yùn)行,也能實(shí)現(xiàn)矢量控制,已經(jīng)成為當(dāng)前傳動(dòng)系統(tǒng)調(diào)速的主流產(chǎn)品。
高低高型
采用升降壓的辦法,將低壓或通用變頻器應(yīng)用在中、高壓環(huán)境中而得名。原理是通過(guò)降壓變壓器,將電網(wǎng)電壓降到低壓變頻器額定或允許的電壓輸入范圍內(nèi),經(jīng)變頻器的變換形成頻率和幅度都可變的交流電,再經(jīng)過(guò)升壓變壓器變換成電機(jī)所需要的電壓等級(jí)。
這種方式,由于采用標(biāo)準(zhǔn)的低壓變頻器,配合降壓,升壓變壓器,故可以任意匹配電網(wǎng)及電動(dòng)機(jī)的電壓等級(jí),容量小的時(shí)候(<500KW)改造成本較直接高壓變頻器低。缺點(diǎn)是升降壓變壓器體積大,比較笨重,頻率范圍易受變壓器的影響,還有就是由于引入了變壓器使得系統(tǒng)效率比較低。
一般高低高變頻器可分為電流型和電壓型兩種。
高電流型
電路拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)在低壓變頻器的直流環(huán)節(jié)由于采用了電感元件而得名。輸入側(cè)采用可控硅移相控制整流,控制電動(dòng)機(jī)的電流,輸出側(cè)為強(qiáng)迫換流方式,控制電動(dòng)機(jī)的頻率和相位。能夠?qū)崿F(xiàn)電機(jī)的四象限運(yùn)行。
高電壓型
前段引入降壓變壓器,將電網(wǎng)降壓,然后連接低壓變頻器。低壓變頻器輸入側(cè)可采用可控硅移相控制整流,也可以采用二極管三相橋直接整流,中間直流部分采用電容平波并儲(chǔ)能。逆變或變流電路常采用 IGBT元件,通過(guò)SPWM變換,即可得到頻率和幅度都可變的交流電,再經(jīng)升壓變壓器變換成電機(jī)所需要的電壓等級(jí)。需要指出的是,在變流電路至升壓變壓器之間還需要置入正弦波濾波器(F),否則升壓變壓器會(huì)因輸入諧波或dv/dt過(guò)大而發(fā)熱,或破壞繞組的絕緣。該正弦波濾波器成本很高,一般相當(dāng)于低壓變頻器的1/3到1/2的價(jià)格。
高高變頻
高高變頻器無(wú)需升降壓變壓器,功率器件在電網(wǎng)與電動(dòng)機(jī)之間直接構(gòu)建變換器。由于功率器件耐壓?jiǎn)栴}難于解決,目前最直接的做法是采用器件串聯(lián)的辦法來(lái)提高電壓等級(jí),其缺點(diǎn)是需要解決器件均壓和緩沖難題,技術(shù)復(fù)雜,難度大。但這種變頻器由于沒(méi)有升降壓變壓器,故其效率較高低高方式的高,而且結(jié)構(gòu)比較緊湊。
高高電流
它采用GTO,SCR或IGCT元件串聯(lián)的辦法實(shí)現(xiàn)直接的高壓變頻,電壓可達(dá)10KV。由于直流環(huán)節(jié)使用了電感元件,其對(duì)電流不夠敏感,因此不容易發(fā)生過(guò)流故障,逆變器工作也很可靠,保護(hù)性能良好。其輸入側(cè)采用可控硅相控整流,輸入電流諧波較大。變頻裝置容量大時(shí)要考慮對(duì)電網(wǎng)的污染和對(duì)通信電子設(shè)備的干擾問(wèn)題。均壓和緩沖電路,技術(shù)復(fù)雜,成本高。由于器件較多,裝置體積大,調(diào)整和維修都比較困難。逆變橋采用強(qiáng)迫換流,發(fā)熱量也比較大,需要解決器件的散熱問(wèn)題。其優(yōu)點(diǎn)在于具有四象限運(yùn)行能力,可以制動(dòng)。
需要特別說(shuō)明的是,該類變頻器由于較低的輸入功率因數(shù)和較高的輸入輸出諧波,故需要在其輸入輸出側(cè)安裝高壓自愈電容。
高高電壓
電路結(jié)構(gòu)采用IGBT 直接串聯(lián)技術(shù),也叫直接器件串聯(lián)型高壓變頻器。其在直流環(huán)節(jié)使用高壓電容進(jìn)行濾波和儲(chǔ)能,輸出電壓可達(dá)13.8KV,其優(yōu)點(diǎn)是可以采用較低耐壓的功率器件,串聯(lián)橋臂上的所有IGBT作用相同,能夠?qū)崿F(xiàn)互為備用,或者進(jìn)行冗余設(shè)計(jì)。缺點(diǎn)是電平數(shù)較低,僅為兩電平,輸出電壓dV/dt也較大,需要采用特種電動(dòng)機(jī)或加裝共模電壓濾波器和高壓正弦波濾波器,其成本會(huì)增加許多。由于它與低壓變頻器有著一樣的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),因此它像低壓變頻器一樣具有四象限運(yùn)行功能,也可以實(shí)現(xiàn)矢量控制。
這種變頻器同樣需要解決器件的均壓?jiǎn)栴},一般需特殊設(shè)計(jì)驅(qū)動(dòng)電路和緩沖電路。對(duì)于IGBT驅(qū)動(dòng)電路的延時(shí)也有極其苛刻的要求。一旦IGBT的開(kāi)通、關(guān)閉的時(shí)間不一致,或者上升、下降沿的斜率相差太懸殊,均會(huì)造成功率器件的損壞.
故障預(yù)防
由主回路、電源回路、IPM驅(qū)動(dòng)及保護(hù)回路、冷卻風(fēng)扇等幾部分組成。其結(jié)構(gòu)多為單元化或模塊化形式。由于使用方法不正確或設(shè)置環(huán)境不合理,將容易造成變頻器誤動(dòng)作及發(fā)生故障,或者無(wú)法滿足預(yù)期的運(yùn)行效果。為防患于未然,事先對(duì)故障原因進(jìn)行認(rèn)真分析尤為重要。
主回路
主回路主要由三相或單相整流橋、平滑電容器、濾波電容器、IPM逆變橋、限流電阻、接觸器等元件組成。其中許多常見(jiàn)故障是由電解電容引起。電解電容的壽命主要由加在其兩端的直流電壓和內(nèi)部溫度所決定,在回路設(shè)計(jì)時(shí)已經(jīng)選定了電容器的型號(hào),所以內(nèi)部的溫度對(duì)電解電容器的壽命起決定作用。電解電容器會(huì)直接影響到變頻器的使用壽命,一般溫度每上升10 ℃,壽命減半。因此一方面在安裝時(shí)要考慮適當(dāng)?shù)沫h(huán)境溫度,另一方面可以采取措施減少脈動(dòng)電流。采用改善功率因數(shù)的交流或直流電抗器可以減少脈動(dòng)電流,從而延長(zhǎng)電解電容器的壽命。
在電容器維護(hù)時(shí),通常以比較容易測(cè)量的靜電容量來(lái)判斷電解電容器的劣化情況,當(dāng)靜電容量低于額定值的80%,絕緣阻抗在5 MΩ以下時(shí),應(yīng)考慮更換電解電容器。
典型故障
故障現(xiàn)象:變頻器在加速、減速或正常運(yùn)行時(shí)出現(xiàn)過(guò)電流跳閘。
首先應(yīng)區(qū)分是由于負(fù)載原因,還是變頻器的原因引起的。如果是變頻器的故障,可通過(guò)歷史記錄查詢?cè)谔l時(shí)的電流,超過(guò)了變頻器的額定電流或電子熱繼電器的設(shè)定值,而三相電壓和電流是平衡的,則應(yīng)考慮是否有過(guò)載或突變,如電機(jī)堵轉(zhuǎn)等。在負(fù)載慣性較大時(shí),可適當(dāng)延長(zhǎng)加速時(shí)間,此過(guò)程對(duì)變頻器本身并無(wú)損壞。若跳閘時(shí)的電流,在變頻器的額定電流或在電子熱繼電器的設(shè)定范圍內(nèi),可判斷是IPM模塊或相關(guān)部分發(fā)生故障。首先可以通過(guò)測(cè)量變頻器的主回路輸出端子U、V、W, 分別與直流側(cè)的P、N端子之間的正反向電阻,來(lái)判斷IPM模塊是否損壞。如模塊未損壞,則是驅(qū)動(dòng)電路出了故障。如果減速時(shí)IPM模塊過(guò)流或變頻器對(duì)地短路跳閘,一般是逆變器的上半橋的模塊或其驅(qū)動(dòng)電路故障;而加速時(shí)IPM模塊過(guò)流,則是下半橋的模塊或其驅(qū)動(dòng)電路部分故障,發(fā)生這些故障的原因,多是由于外部灰塵進(jìn)入變頻器內(nèi)部或環(huán)境潮濕引起。
控制回路
控制回路影響變頻器壽命的是電源部分,是平滑電容器和IPM電路板中的緩沖電容器,其原理與前述相同,但這里的電容器中通過(guò)的脈動(dòng)電流,是基本不受主回路負(fù)載影響的定值,故其壽命主要由溫度和通電時(shí)間決定。由于電容器都焊接在電路板上,通過(guò)測(cè)量靜電容量來(lái)判斷劣化情況比較困難,一般根據(jù)電容器環(huán)境溫度以及使用時(shí)間,來(lái)推算是否接近其使用壽命。
電源電路板給控制回路、IPM驅(qū)動(dòng)電路和表面操作顯示板以及風(fēng)扇等提供電源,這些電源一般都是從主電路輸出的直流電壓,通過(guò)開(kāi)關(guān)電源再分別整流而得到的。因此,某一路電源短路,除了本路的整流電路受損外,還可能影響其他部分的電源,如由于誤操作而使控制電源與公共接地短接,致使電源電路板上開(kāi)關(guān)電源部分損壞,風(fēng)扇電源的短路導(dǎo)致其他電源斷電等。一般通過(guò)觀察電源電路板就比較容易發(fā)現(xiàn)。
邏輯控制電路板是變頻器的核心,它集中了CPU、MPU、RAM、EEPROM等大規(guī)模集成電路,具有很高的可靠性,本身出現(xiàn)故障的概率很小,但有時(shí)會(huì)因開(kāi)機(jī)而使全部控制端子同時(shí)閉合,導(dǎo)致變頻器出現(xiàn)EEPROM故障,這只要對(duì)EEPROM重新復(fù)位就可以了。
IPM電路板包含驅(qū)動(dòng)和緩沖電路,以及過(guò)電壓、缺相等保護(hù)電路。從邏輯控制板來(lái)的PWM信號(hào),通過(guò)光耦合將電壓驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸入IPM模塊,因而在檢測(cè)??斓耐瑫r(shí),還應(yīng)測(cè)量IPM模塊上的光耦。
冷卻系統(tǒng)
冷卻系統(tǒng)主要包括散熱片和冷卻風(fēng)扇。其中冷卻風(fēng)扇壽命較短,臨近使用壽命時(shí),風(fēng)扇產(chǎn)生震動(dòng),噪聲增大最后停轉(zhuǎn),變頻器出現(xiàn)IPM過(guò)熱跳閘。冷卻風(fēng)扇的壽命受陷于軸承,大約為10000~35000 h。當(dāng)變頻器連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),需要2~3年更換一次風(fēng)扇或軸承。為了延長(zhǎng)風(fēng)扇的壽命,一些產(chǎn)品的風(fēng)扇只在變頻器運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)而不是電源開(kāi)啟時(shí)運(yùn)行。
電磁感應(yīng)
如果變頻器周?chē)嬖诟蓴_源,它們將通過(guò)輻射或電源線侵入變頻器的內(nèi)部,引起控制回路誤動(dòng)作,造成工作不正常或停機(jī),嚴(yán)重時(shí)甚至損壞變頻器。減少噪聲干擾的具體方法有:變頻器周?chē)欣^電器、接觸器的控制線圈上,加裝防止沖擊電壓的吸收裝置,如RC浪涌吸收器,其接線不能超過(guò)20 cm;盡量縮短控制回路的配線距離,并使其與主回路分離;變頻器控制回路配線絞合節(jié)距離應(yīng)在15 mm以上,與主回路保持10 cm以上的間距;變頻器距離電動(dòng)機(jī)很遠(yuǎn)時(shí)(超過(guò)100 m),這時(shí)一方面可加大導(dǎo)線截面面積,保證線路壓降在2%以內(nèi),同時(shí)應(yīng)加裝變頻器輸出電抗器,用來(lái)補(bǔ)償因長(zhǎng)距離導(dǎo)線產(chǎn)生的分布電容的充電電流。變頻器接地端子應(yīng)按規(guī)定進(jìn)行接地,必須在專用接地點(diǎn)可靠接地,不能同電焊、動(dòng)力接地混用;變頻器輸入端安裝無(wú)線電噪聲濾波器,減少輸入高次諧波,從而可降低從電源線到電子設(shè)備的噪聲影響;同時(shí)在變頻器的輸出端也安裝無(wú)線電噪聲濾波器,以降低其輸出端的線路噪聲。
安裝環(huán)境
變頻器屬于電子器件裝置,對(duì)安裝環(huán)境要求比較嚴(yán)格,在其說(shuō)明書(shū)中有詳細(xì)安裝使用環(huán)境的要求。在特殊情況下,若確實(shí)無(wú)法滿足這些要求,必須盡量采用相應(yīng)抑制措施:振動(dòng)是對(duì)電子器件造成機(jī)械損傷的主要原因,對(duì)于振動(dòng)沖擊較大的場(chǎng)合,應(yīng)采用橡膠等避振措施;潮濕、腐蝕性氣體及塵埃等將造成電子器件銹蝕、接觸不良、絕緣降低而形成短路,作為防范措施,應(yīng)對(duì)控制板進(jìn)行防腐防塵處理,并采用封閉式結(jié)構(gòu);溫度是影響電子器件壽命及可靠性的重要因素,特別是半導(dǎo)體器件,應(yīng)根據(jù)裝置要求的環(huán)境條件安裝空調(diào)或避免日光直射。
除上述幾點(diǎn)外,定期檢查變頻器的空氣濾清器及冷卻風(fēng)扇也是非常必要的。對(duì)于特殊的高寒場(chǎng)合,為防止微處理器因溫度過(guò)低不能正常工作,應(yīng)采取設(shè)置空氣加熱器等必要措施。
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