自修長緊湊型機器人RV-12CRL問世之后,三菱電機MELFA CR系列再添新成員 - 緊湊型水平多關(guān)節(jié)機器人RH-10CRH、RH-20CRH。
RH-10CRH最大有效負載10kg,臂展600-800mm,適用于從食品到汽車等行業(yè)中的各類場景和工藝。
RH-20CRH最大有效負載20kg,臂展850-1000mm,多功能、重負載,適用于重物搬運、裝箱等場景。
體積緊湊,機身輕量化
通過降低RH-CRH系列的整體高度以減小體積,通過優(yōu)化手臂結(jié)構(gòu)以減輕主體重量,在此精簡的基礎(chǔ)上,再次提升了整體負載能力。
結(jié)構(gòu)簡潔,維護便利
免皮帶、無電池,省去皮帶的定期點檢以及更換電池的成本,提升可維護性,也規(guī)避了原點數(shù)據(jù)丟失的風(fēng)險。同時,結(jié)構(gòu)上無外突出結(jié)構(gòu),減少工作時與外部環(huán)境的互相干預(yù),安裝更簡易。
配線、配管便利
機械臂內(nèi)置抓手信號線和空氣管道,同時附帶多個可用于外部配線/管道的螺孔,使配線、配管更加便利。另外,RH-CRH系列還允許在操作J3/J4軸時進行布線。
新型控制器,MELFA更智能
三菱電機MELFA CR系列采用了新一代控制器CR800,獨立的機器人控制器,以此為控制核心構(gòu)建系統(tǒng),讓控制簡單化、智能化。
RH-10CRH、RH-20CRH已于2024年11月上市,精巧的外型、強大的驅(qū)動系統(tǒng)和精準(zhǔn)的控制系統(tǒng),可大幅提升作業(yè)效率,將為各行業(yè)的生產(chǎn)、運輸?shù)阮I(lǐng)域帶來更廣闊的應(yīng)用前景。
此外,三菱電機工業(yè)機器人MELFA FR系列的升級成員FR PLUS已于2024年11月上市,性能與功能均得到了提升:結(jié)合三菱電機新型控制技術(shù)MELFA High Drive,縮短定位設(shè)定時間、提升軌跡精度;同時,增加一系列力覺傳感器,擴大機器人在自動化領(lǐng)域的適用范圍。
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