【球面四連桿機構(gòu)】

球面四連桿機構(gòu)，所有旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)的軸線相交于一點。

【球面六連桿機構(gòu)】

球面六連桿機構(gòu)，所有旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)的軸線相交于一點。

【球面4R機構(gòu)】

4R：4旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)

空間：關(guān)節(jié)中心線相交于一點

旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)的中心線間的角度：

橙色輸入線A=20°

綠色輸出線B=60°

藍色線C=70°

基本線D=30°

輸出線擺動。

擺動期是橙色輸入線旋轉(zhuǎn)兩周的時間。

4R：4旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)

空間：關(guān)節(jié)中心線相交于一點

旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)的中心線間的角度：

橙色輸入線A=20°

綠色輸出線B=90°

藍色線C=90°

基本線D=70°

輸出線擺動。

擺動期是橙色輸入線旋轉(zhuǎn)一周的時間。

【空間4連桿機構(gòu)】

搖桿的偏心率更大。兩軸間的夾角為任意的。

【斜曲柄搖桿機構(gòu)】

End