水運(yùn)儀象臺(tái)是北宋時(shí)期蘇頌、韓公廉等人發(fā)明制造的以漏刻水力驅(qū)動(dòng)的，集天文觀測、天文演示和報(bào)時(shí)系統(tǒng)為一體的大型自動(dòng)化天文儀器。標(biāo)志著中國古代天文儀器制造史上的高峰，被譽(yù)為是世界上的最早的天文鐘。

宋元祐元年(公元1086年)開始設(shè)計(jì)，到元祐七年全部完成。它是中國古代的卓越創(chuàng)造。其中的擒縱器是鐘表的關(guān)鍵部件。因此，英國科學(xué)家李約瑟等人認(rèn)為水運(yùn)儀象臺(tái)“可能是歐洲中世紀(jì)天文鐘的直接祖先”。

整座儀器高約12米，寬約7米，是一座上狹下廣、呈正方臺(tái)形的木結(jié)構(gòu)建筑。其中渾儀等為銅制。全臺(tái)共分三隔。下隔包括報(bào)時(shí)裝置和全臺(tái)的動(dòng)力機(jī)構(gòu)等。中隔是間密室，放置渾象。上隔是個(gè)板屋，中放渾儀。這臺(tái)儀器的制造水平堪稱一絕，充分體現(xiàn)了中國古代漢族勞動(dòng)人民的聰明才智和富于創(chuàng)造的精神。

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來源：制造原理