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KUKA機(jī)器人常見的十大出錯(cuò)點(diǎn)，日常問題不求人
閱讀次數(shù)：1345 發(fā)布時(shí)間： 2019-10-25 14:00:00
世界坐標(biāo)系是以槍頭為基點(diǎn)，在這種坐標(biāo)系中機(jī)器人所有的動(dòng)作都是按照以槍頭為頂點(diǎn)來(lái)完成移動(dòng)，XYZ方向切割槍方向不改變，如果機(jī)器人在世界坐標(biāo)系中移動(dòng)，槍頭也隨著改變方向，那就是我們?cè)陂_機(jī)后沒有選擇工具。
解決方案：配置→當(dāng)前工具/基坐標(biāo)→工具號(hào)→1
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