測量電機繞組絕緣，檢查碳刷沒發(fā)現(xiàn)明顯問題。將電機與設(shè)備脫開后，單機運行，測試勵磁電流、電樞電流都在正常范圍內(nèi)。類似的故障以前碰到過兩次，一次是測速編碼器的原因，一次是控制器主板上一個熱敏電阻虛焊，這次沒有虛焊、更換編碼器也沒有解決問題。

電氣方面暫時沒發(fā)現(xiàn)問題，當(dāng)時初步判斷，可能是設(shè)備機械部分出了問題，但機修人員打開設(shè)備箱體檢查沒發(fā)現(xiàn)問題。于是只能繼續(xù)查找電氣方面的問題，這一查還真就發(fā)現(xiàn)了一點問題，發(fā)現(xiàn)電機在低速轉(zhuǎn)動的時候有不明顯的停頓感，不仔細(xì)的話很難看出來。后來在電機連接器上稍加力度，發(fā)現(xiàn)電樞電流急劇變大，就排除了設(shè)備機械問題。

再次檢查電機和電機軸承沒發(fā)現(xiàn)明顯問題后，考慮是控制器的問題。查看控制器參數(shù)沒問題，拆開控制器也沒明顯問題，無奈只能讓專業(yè)維修點給做個檢測。經(jīng)過他們檢查還真有問題，說是里面的整流模塊有問題。等了三天，換了模塊的控制器裝了上去。

滿懷希望的開機試機，問題依舊。詢問維修點，給提供各種方法解決，都無濟于事，看來也不是控制器造成的這種故障。當(dāng)時真是無計可施了，都打算放棄，然后找廠家售后了。放棄前打算再掙扎一下，準(zhǔn)備再查查電機內(nèi)部，電機里面灰塵有點多，弄的滿手都是灰。于是讓新來的小同事找個吹風(fēng)機吹一下，結(jié)果小同事一臉緊張的過來說，他把電機線吹斷了。當(dāng)時那個激動啊，多大的風(fēng)能把那么粗的線吹斷，應(yīng)該是電機出問題了，趕緊過去查看。

果然電機換向繞組之間的連線斷開了，兩根線是用端子連接的。以前維修端子沒壓好，時間長了連線發(fā)熱虛連了，因為在電機的底部而且有多層蠟管套著，原來查看的時候沒看出來，被他吹的時候不小心碰到碰開了。應(yīng)該就是這里的問題了，那個心情別提多激動了。電機送外面修好后，裝機試機，問題解決。

這次的維修可謂大費周章，用了好幾天時間。其實維修工作中沒有解決不了的問題，只要足夠仔細(xì)、有耐心，問題早晚會被找出來。最不濟，還有替換大法呢。