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SCHUNK通用型機(jī)械手JGP-P

產(chǎn)品介紹

JGP-P具有10個(gè)適配機(jī)械手的傳感器系統(tǒng),是通用型二指平動(dòng)機(jī)械手,帶 T 形槽導(dǎo)軌,具有更高的性價(jià)比。

性能特點(diǎn)

  • 重點(diǎn)關(guān)注

更大收益率

  • 牢固T形槽導(dǎo)軌

用于準(zhǔn)確抓取各類(lèi)工件

  • 種類(lèi)齊全的傳感器附件系列

用于多種查詢方式及行程位置監(jiān)控

  • 活塞表面積

用于抓取力MAX

  • 楔式結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

大功率輸送和同步抓取

  • 沿著三個(gè)螺釘方向從兩側(cè)安裝

用于通用和靈活的機(jī)械手裝配

  • 通過(guò)無(wú)軟管直接接口或螺旋接口供應(yīng)氣源

用于通用和靈活的機(jī)械手裝配

可選功能與配件

  • 抓取力保持型 AS/IS

即使壓力下降,機(jī)械抓取力保持型裝置能保證更小的抓取力。AS/S 型號(hào)中作為閉合力,IS 型號(hào)中作為張開(kāi)力。

  • 集成空氣吹掃連接

防止沖突進(jìn)入機(jī)械手內(nèi)

  • 其他型號(hào)

您對(duì) JGP-P 機(jī)械手有進(jìn)一步的要求嗎?那么請(qǐng)尋找兼容的機(jī)械手型號(hào) PGN-plus-P。默認(rèn)情況下,PGN-plus P 機(jī)械手已經(jīng)提供了額外的選項(xiàng)和變型。

技術(shù)參數(shù)

單指行程:2.5 mm

閉合力:180 N

張開(kāi)力:200 N

閉合力(手指長(zhǎng)度 0 mm):198 N

打開(kāi)力(手指長(zhǎng)度 0 mm):255 N

重量:0.08 kg

建議工件重量:0.9 kg

每個(gè)雙行程的流體消耗量:4 cm³

工作壓力:min.2.5 bar

工作壓力:max.8 bar

額定工作壓力:6 bar

空氣吹掃壓力:min.0.5 bar

空氣吹掃壓力:max.1 bar

閉合時(shí)間:0.015 s

打開(kāi)時(shí)間:0.015 s

允許手指長(zhǎng)度:max.60 mm

每機(jī)械手手指的允許質(zhì)量:max.0.1 kg

IP 防護(hù)等級(jí):40

環(huán)境溫度:min.5 °C

環(huán)境溫度:max.90 °C

重復(fù)精度:0.01 mm

長(zhǎng)度 X:50 mm

寬度 Y:25 mm

高度 Z:24.7 mm

力矩 Mx max.:9 Nm

力矩 My max.:14 Nm

力矩 Mz max. :5 Nm

軸向力 Fz max. :max.585 N


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