COPLEY CONTROLS驅(qū)動器XTL（Xenus）XTL-230-18-R

Xenus在離線動力封裝中提供100％無刷或電刷電機(jī)的數(shù)字控制。它也可以控制Copley Controls ServoTube電機(jī)。Xenus可以以單個或三相電源運行，連續(xù)功率輸出高達(dá)4 kW。 Xenus提供三種版本來支持三種反饋設(shè)備。標(biāo)準(zhǔn)版本支持?jǐn)?shù)字正交編碼器。-S版本支持模擬sin/cos編碼器。-R版本支持無刷解析器。-S和-R版本可分別模擬來自模擬編碼器或旋轉(zhuǎn)變壓器的數(shù)字正交編碼器輸出。

Xenus可以以幾種基本方式運行：

——作為傳統(tǒng)的電機(jī)放大器接收來自外部控制器的電流，速度或位置指令。在電流和速度模式下，它可以接受±10 Vdc模擬，數(shù)字50％PWM或PWM /極性輸入。在位置模式下，輸入可以是脈沖和方向或遞增/遞減計數(shù)格式的步進(jìn)電機(jī)控制器的增量位置指令，以及來自主編碼器的A / B正交指令。脈沖對位比可編程為電子齒輪傳動。

——作為CANopen網(wǎng)絡(luò)上的節(jié)點。CANopen標(biāo)準(zhǔn)允許放大器通過CAN網(wǎng)絡(luò)從主應(yīng)用程序進(jìn)行指令，以執(zhí)行轉(zhuǎn)矩，速度和位置分析，內(nèi)插運動和歸位操作。多個驅(qū)動器可以緊密同步，以實現(xiàn)高性能協(xié)調(diào)運動。

——作為DeviceNet網(wǎng)絡(luò)上的節(jié)點。Xenus可以由PLC和其他控制器在DeviceNet網(wǎng)絡(luò)上運行。

——作為獨立控制器運行Copley虛擬機(jī)（CVM）控制程序，如Indexer 2程序。也可以使用簡單的ASCII格式命令直接通過RS232串行鏈路進(jìn)行控制。