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COPLEY CONTROLS驅(qū)動(dòng)器IEL-060-15

產(chǎn)品介紹

IEL-060-15是一種微型雙板伺服驅(qū)動(dòng)器,設(shè)計(jì)用于安裝在電機(jī)或機(jī)器人關(guān)節(jié)上。中心的一個(gè)大切口允許電源、網(wǎng)絡(luò)和其他設(shè)備電纜通過。

性能特點(diǎn)

  • 高性能

技術(shù)參數(shù)

高等級(jí)功能

  • 32位浮點(diǎn)濾波器
  • 多個(gè)高等級(jí)過濾器
  • 頻率分析工具

控制模式

  • 剖面位置速度扭矩
  • 內(nèi)插位置,歸位
  • 點(diǎn)對(duì)點(diǎn)PVT索引器
  • 凸輪、齒輪

命令界面

  • EtherCAT
  • ASCII、串行二進(jìn)制和離散I/O
  • 步進(jìn)或四路A/B位置命令
  • PWM速度扭矩命令
  • 主編碼器(齒輪傳動(dòng)、凸輪)
  • ±10 V位置速度扭矩

通信

  • EtherCAT
  • RS-232

反饋

  • 主要絕對(duì)值

BiSS-C單向

SSI絕對(duì)或增量

  • 主要和次要增量

數(shù)字四路A/B/X

輸入/輸出

  • 2個(gè)數(shù)字高速輸入
  • 1個(gè)模擬電機(jī)過熱輸入
  • 1個(gè)模擬電機(jī)過熱PT1000輸入
  • 1個(gè)模擬差分輸入
  • 1個(gè)數(shù)字PWM制動(dòng)輸出
  • 1個(gè)數(shù)字通用輸出

尺寸

  • 60 x 62 x 22.78[2.36 x 2.44 x 0.90]毫米[英寸]
  • 中心切口直徑20[0.79]mm[in]
  • 外徑64[2.52]mm[in]

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