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OXTS慣性導(dǎo)航系統(tǒng)AV200

產(chǎn)品介紹

AV200是用于自主應(yīng)用中準(zhǔn)確定位的緊湊型GNSS輔助慣性導(dǎo)航系統(tǒng)(INS)。AV200是一種先進(jìn)的慣性導(dǎo)航系統(tǒng),結(jié)合了雙GNSS RTK接收機(jī)和緊湊型MEMS慣性測量單元(IMU),實(shí)時(shí)提供厘米級(jí)位置和運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)。新的OxTS多核IMU技術(shù)實(shí)現(xiàn)了良好的性能,其尺寸、功率和價(jià)格僅為系統(tǒng)的一小部分,提供了自主性等苛刻應(yīng)用所需的精度和可靠性。

性能特點(diǎn)

  • 組合 GNSS + IMU,用于高度自動(dòng)駕駛的準(zhǔn)確定位
  • 創(chuàng)新的 IMU 設(shè)計(jì)和先進(jìn)的傳感器為性價(jià)比設(shè)定了新的標(biāo)準(zhǔn)
  • 溫度校準(zhǔn)以提高 OxTS 內(nèi)部校準(zhǔn)實(shí)驗(yàn)室的性能
  • 強(qiáng)大的車道級(jí)定位和全動(dòng)態(tài)輸出,用于路徑規(guī)劃和控制
  • 緊密耦合的 INS 可在 GNSS 中斷期間保持實(shí)時(shí)輸出
  • 雙天線可提高靜止和低動(dòng)態(tài)時(shí)的航向精度
  • 無出口許可證要求,實(shí)現(xiàn)無縫全球運(yùn)輸
  • ROS2 驅(qū)動(dòng)程序支持

技術(shù)參數(shù)

  • 尺寸:77 x 63 x 24mm
  • 重量:130g
  • 輸入電壓:5-30 V dc
  • 功耗:4 W
  • 工作溫度:-40°至+70°C
  • 振動(dòng):10-500 Hz 1.42 g
  • 內(nèi)部存儲(chǔ):32 GB
  • I/O連接器:15路微型D-sub
  • GNSS天線連接器:SMA

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