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該系統(tǒng)包括配備有風(fēng)冷系統(tǒng)的激光掃描儀(RF627Weld 系列)、可更換的眼鏡和專門用于將掃描儀固定到焊接機器人上的特殊連接機構(gòu)。
掃描儀的外殼由陽極氧化鋁制成。外殼的前面板有兩個窗口:輸出窗口和接收從受控對象反射的輻射的窗口。
掃描儀有一個連接器、重置按鈕和 LED 指示燈。按住重置按鈕 5 秒鐘將重新啟動掃描儀。如果您按下重置按鈕 1 秒鐘,將發(fā)送廣播 Hello 數(shù)據(jù)包。紅色 LED 表示固件正在加載;綠色 LED 表示以太網(wǎng)連接已建立。
以下配置可用:
由于應(yīng)用范圍廣泛,我們使用不同的激光器。例如,使用藍(lán)色激光代替紅色激光是控制閃亮材料和高溫物體的選擇。
在整個工作范圍內(nèi)有兩種操作模式:頻率為 484 Hz(配置文件/秒)的基本模式和頻率為 938 Hz 的 DS 模式。
此外,您可以使用 ROI 功能,在有限的工作范圍內(nèi)將掃描儀的工作頻率提高到 Basic 模式下max. 5096 Hz,DS 模式下max. 6800 Hz。
該系統(tǒng)包括以下組件:
焊縫跟蹤系統(tǒng)設(shè)計用于機器人焊接系統(tǒng),旨在在焊接過程中自動控制焊頭的位置。
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