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該系統(tǒng)的操作基于使用旋轉(zhuǎn)三角測(cè)量激光傳感器掃描管道內(nèi)表面。
該系統(tǒng)包含一個(gè)底座,在該底座上安裝有線(xiàn)性平移機(jī)構(gòu)、控制器和接口模塊。線(xiàn)性平移機(jī)構(gòu)承載旋轉(zhuǎn)模塊,激光傳感器安裝在該旋轉(zhuǎn)模塊上。系統(tǒng)背面有四個(gè)用于電源和接口的連接器。
系統(tǒng)操作如下:
被測(cè)管道與激光傳感器同軸安裝。 在外部控制器的命令下,激光傳感器移動(dòng)到孔中。 傳感器開(kāi)始旋轉(zhuǎn)并掃描管道內(nèi)表面,將表面極坐標(biāo)(傳感器測(cè)量到的旋轉(zhuǎn)軸的距離和相應(yīng)的旋轉(zhuǎn)角度)傳輸?shù)絻?nèi)置計(jì)算機(jī)計(jì)算所需的幾何形狀參數(shù)。結(jié)果通過(guò) PROFINET 傳輸?shù)酵獠靠刂破鳌?/p>
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