INNOMAR海底剖面儀standard-rov

Innomar“standard-rov” model旨在用于 ROV 或其他在海平面以下 2,000 米處工作的車輛。

高 ping 速率、小占地面積以及在寬頻率范圍內(nèi)傳輸聲音脈沖的可能性確保了具有高分辨率和非常好的沉積物穿透的回波圖。當(dāng) ROV 跟隨海床時(shí)，沿軌道（俯仰）的電子束穩(wěn)定用于補(bǔ)償運(yùn)動(dòng)。

用戶友好的 Windows 數(shù)據(jù)采集和系統(tǒng)控制軟件 (SESWIN) 用于遠(yuǎn)程（以太網(wǎng)）操作。 Innomar“standard-rov” 模型采集可以用任何地震軟件（SEG-Y 格式）處理的全波形數(shù)據(jù)。 Innomar 還提供專門針對(duì) Innomar SBP 數(shù)據(jù)的 ISE 后處理軟件。

• 起伏/滾動(dòng)（或俯仰）光束穩(wěn)定
• SLF全波形數(shù)據(jù)采集（亞底數(shù)據(jù)）/Innomar“RAW”數(shù)據(jù)格式
• 24 bit SLF全波形數(shù)據(jù)采集/Innomar“SES3”數(shù)據(jù)格式
• 用于在深水中保持高脈沖率的多 ping 模式
• 多頻信號(hào)
• LFM 啁啾 (5 – 15 kHz)
• 通過(guò) COM / UDP 進(jìn)行 SESWIN 基本遠(yuǎn)程控制（例如線路啟動(dòng)/停止、線路名稱）
• 外接交流電源適配器 (100–240 V AC)

SESWIN 通過(guò)以太網(wǎng) (TCP/IP) 進(jìn)行擴(kuò)展遠(yuǎn)程控制

預(yù)配置的筆記本電腦（控制單元）

用于遠(yuǎn)程控制的 KVM 擴(kuò)展器

帶有集成減震器的傳感器框架，用于船體安裝

水深范圍：傳感器下方1 – 500 m

沉積物滲透：高達(dá) 50 m（取決于沉積物類型和噪音）

樣本/范圍分辨率：c.1 cm / max. 5 cm（取決于脈沖設(shè)置）

發(fā)射波束寬度 (-3dB) ：c. ±2° 適用于所有頻率/足跡c.范圍的 7%

Ping 速率：高達(dá) 40 pings/s

起伏/滾動(dòng)/俯仰補(bǔ)償：起伏+滾動(dòng)或俯仰（取決于外部傳感器數(shù)據(jù)）

初級(jí)頻率 (PHF) ：c.100 kHz（頻帶85 – 115 kHz）

PHF 源電平/聲功率：>240 dB//µPa re 1m/ c.3.5 kW

二次低頻 (SLF) ：中心頻率用戶可選：5、6、8、10、12、15 kHz

SLF 總頻段：4 – 22 kHz

SLF 脈沖類型：Ricker、CW、LFM 啁啾

脈沖寬度：用戶可選擇 0.07 – 1.0 ms (CW)； 1.5 毫秒（啁啾）

數(shù)據(jù)采集和記錄：數(shù)字 24 bit/c.70 kHz（SLF 全波形，PHF 包絡(luò)）

數(shù)據(jù)文件格式：Innomar “SES3”（24 位）和“RAW”（16 位）、“SEGY”（通過(guò) SESconvert）

外部傳感器接口：HRP（運(yùn)動(dòng)）、GNSS 位置、深度（所有 RS232 / UDP）、觸發(fā)器（BNC）

底部檢測(cè)：內(nèi)部（PHF 和 SLF 數(shù)據(jù)）或外部深度

深度精度：(2.5 cm @ 100 kHz / 5 cm @ 10 kHz) + 0.06% 的水深

遠(yuǎn)程控制/測(cè)量集成：KVM / 通過(guò) COM 或以太網(wǎng) (UDP)、NMEA 的基本功能

海底收發(fā)單元：D 28 cm × L 75 cm（鈦）/重量 c. 58 公斤

傳感器：D 47 cm × H 6 cm / 重量 c. 32 公斤（不包括電纜）

傳感器深度等級(jí)：2,000 米

電源：85–260 V AC 或 115–370 V DC

能量消耗：<250W

控制/數(shù)據(jù)存儲(chǔ) PC：外接電腦（MS Windows 10/11 操作系統(tǒng)）